正当防卫的解释：

正当防卫的构成要件包括防卫意图的正当性、防卫行为的紧迫性、防卫对象的合法性、防卫限度的适当性。防卫意图的正当性意味着防卫行为必须出于保护合法权益的正当目的，针对的是不法侵害者及其不法侵害行为。防卫行为的紧迫性要求防卫行为是在不法侵害正在进行时实施的。防卫对象的合法性意味着防卫行为只能针对不法侵害人及其不法侵害行为，而不能针对无关人员或非法利益。防卫限度的适当性则是指防卫行为不能明显超过必要限度，否则可能会构成防卫过当，尽管在这种情况下不负刑事责任，但应当减轻或免除处罚。

在判断两方打架中先动手一方是否承担责任时，需要考虑多个因素：

1、双方是否有过错。如果打架是由于民事纠纷引起的，那么双方应根据各自的过错承担相应的民事赔偿责任，一般情况下，先动手的一方过错责任较大。

2、是否存在侮辱或诽谤行为。如果对方有侮辱或诽谤行为，且情节恶劣，那么责任可能另当别论。

3、伤害的严重程度。如果打架导致一方受到严重伤害，可能需要承担刑事责任，例如故意伤害罪。

4、是否存在正当防卫。如果被打的一方采取了正当防卫，那么他们不需要承担法律责任。

综上所述，对于非法侵入他人住宅、非法拘禁剥夺他人人身自由等行为，只要满足一定的条件，也可以对其进行正当防卫。不应人为限制不法侵害的对象，进而限缩正当防卫成立的范围。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑法》

第二十条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。