1. 首先确定资产的预计使用年限，这是一个预估值。

2. 计算资产的残值，即在预计使用年限结束后，资产的估值。

3. 计算资产的折旧基数，即资产的原始价值减去残值。

4. 将折旧基数除以预计使用年限，得到每年的折旧额。

5. 最后，将每年的折旧额除以资产原始价值，乘以100%转换为百分比，即得到年折旧率。