转速 = (60 * 频率 * 极数) / (2 * 套数)

其中，频率指电源的交流频率，极数指电动机的极对数，套数指传动机构中输入轴和输出轴的套数。

这个公式告诉我们，电动机的转速取决于电源频率、电动机极对数和传动机构的传动比。在实际应用中，我们可以根据这个公式来计算电动机的理论转速，进而优化设计和调整电机的工作状态。