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需要纳税。根据《中华人民共和国企业所得税法》的规定，企业应当依法足额、及时缴纳企业所得税。个体工商户改制为公司后，其所得将以公司名义申报缴纳，因此需要按照企业所得税的规定缴纳。人从事个体工商户经营取得的所得，应当纳税。