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临危不惧出自春秋邓析《邓析子·无厚》：死生有命，贫富有时。怨夭折者，不知命也；怨贫贱者，不知时也。故临危不惧也。白话文意思是说人的生死都是有命数的，贫困或者富贵是要靠机遇的，怨怪夭折逝去的人，是不知道命数，怨怪自己贫穷的人是不知道机遇。知道这些之后，面临困难和危险也就不畏惧了。