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【前赴后继】，这个成语意思是前面的人上去，后面的人就跟上去。形容奋勇前进，连续不断。从这里可以看出来这是一个褒义成语。前赴后继出自唐·孙樵《祭梓潼神君文》：“跛马愠仆，前仆后踣。”这就是成语“前赴后继”的由来。